A、力是改变物体运动状态的原因，只要物体受力（合力不为零），它的运动状态就一定会改变，A错误、B正确；B、物体不受力或合力为零，其运动状态一定不变，处于静止或匀速直线运动状态，C错误；D、物体的运动方向与它所受合力方向可能相同，也可能相反，还可能不在一条直线上，D正确．故选：BD．
