A、力分为接触力和非接触力，如磁铁之间的相互作用可以不接触而发生，故A错误．B、力是物体之间的相互作用，故一个力的存在必然会有相互作用力，故B正确．C、力是物体之间的相互作用，故一个力的存在必须涉及两个物体，故C错误．D、力是物体之间的相互作用，不能脱离物体存在，故D错误．故选：B．
