A、重力的方向总是竖直向下，不一定垂直接触面向下，故A错误．B、在地球附近的任何物体都要受到重力作用，故B错误．C、重心不在物体上的物体也受重力作用，比如均匀圆环，故C错误．D、如果物体运动状态发生变化，根据牛顿第一定律得知，物体一定受到力的作用，故D正确．故选：D．
