解:令y^2-(a^2+a+1)y+a(a^2+1)=0,则关于y的一元二次方程的判别式=(a^2+a+1)²-4a(a^2+1)=(a^2+1)²+2a(a^2+1)+a²-4a(a^2+1)=(a^2+1-a)²>0,又a^2+1-a恒大于0∴A={y/y>a²+1或y<a ; 因为y=1/2x^2-x+5/2 = 1 /2(x-2)²+1/2,当 0≤x≤3时,1≤y≤5/2.∴B={y/1≤y≤5/2}
(1)若A∩B=空集,a²+1>5/2 ,且a<1则得a的取值范围是a>根号3/2或a<-根号3/2
(2)x^2+1≥ax,即x²-ax+1≥0,要不等式恒成立,则a²-4≤0,-2≤a≤2 ,从而求出CrA再求,