写撤诉申请书，5个原告签字就可以，任何一个原告拿到法院都行，不必5个原告都去法院。
当然，都都到场签名为好。也可以书面委托一个代表到场撤诉。网友建议，仅供参考。祝你好运！
必须所有的原告都到场才能办理撤诉手续在外地的可以委托代理人办理撤诉
