此诗人名、地名、典故较多，没有古文化常识并不好译。我借助百度大概理解翻译了下，部分语句和字面差异较大。
首先理解本诗是送别要去镇守边防的友人魏大的。
霍去病志灭匈奴，魏绛解决了外邦问题。（引用霍去病“匈奴未灭，无以家为也”的典故）
与你在三河道告别（古称河东、河内、河南为三河），彼此都很惆怅，但为了国家安宁（照应上文典故），你我相约要像汉代名将、号称六郡雄杰的赵充国那样去驰骋沙场，杀敌立功。
雁山横卧在代州北面，狐塞连接着云中郡。（写地理位置的重要，暗示友人此行责任重大）
不要使燕然山上只留汉将功绩，也要有大唐将士的赫赫战功。（典故：东汉时的车骑将军窦宪，他曾经以卓越的战功，大破匈奴北单于，又乘胜追击，登上燕然山，刻石纪功而还。）
纯手打。
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