清王朝(1616-1912)，创立者为爱新觉罗·努尔哈赤，初名“后金”1636年改名为清。定都盛京(今辽宁沈阳)，公元1644年，吴三桂引清兵入关，于是，清朝进入关内，并迁都至北京，建立起对全国的统治。
可以说1636年,改名为清时,就开始了,但应该从1644年,清兵入关开始算.
天命丙辰年丁丑月壬酉日巳时
1616年，努尔哈赤统一女真各部，称汗，国号曰大金，史称后金，年号天命，定都于赫图阿拉
1635年，太宗皇太极废除女真族名，正式定族名为“满洲”。
1636年，皇太极改国号「大金」为「大清」
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