澄清的意思是比如说你没做什么错事？别人却认为你做了一件错事，你去跟他辩解就是澄清的意思。而解释就是跟别人解释，你做什么或者干了什么？或者别的任何。
澄清是澄清自己某件事情，解释是解释某件事的过程或者是……
