有些不知道该怎么回答你。1第一个问题是一般不修改加减速度，因为不一定设置好，如果非要修改三菱PLC 有对应的特殊功能寄存器，具体数值我忘记了，你可以去查。2第二个问题是触摸屏对应PLC的数据寄存器，数据寄存机对应马达驱动指令 DDRVA或者DDRVI ，具体使用方法说明书又详细说明。第三个问题是步进马达可以做到精度定位因为它 是脉冲控制使用DDRVA或者DDRVI，而变频器不是一般控制方式是I/O控制或者通讯控制，但是那种控制都做不到精确定位，因为它不是脉冲控制方式，只是PLC控制它停止或者运行而已！希望对你有用！
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