只要不是营运性质的应该可以理论一番,可以拿回来,放在大街边上是属于乱停乱放,城管收去是有道理的,一般情况下,没有特殊情况,最好不要乱放。但如果在经过三番五次警告仍然不改,那就另当别论了,你也别想再拿回来了。