A、牛顿第一定律描述的是一种理想状态，无法通过实验来直接得出，说法错误，不合题意；B、牛顿第一定律又称惯性定律，表明了一切物体都有保持原来运动状态不变的性质，叫惯性，故说法正确，符合题意；C、牛顿看到苹果落地最终是得出了重力的存在和万有引力，而不是牛顿第一定律，故说法错误，不合题意；D、牛顿第一定律是通过科学推理得出的，但其推论却得到了实践的验证，有着非常重大的现实意义，故法错误，不合题意．故选B．
