肇事者已经死亡，其父母没有替对方赔偿的义务。如果死者有遗产，受害人可以主张分割遗产。
法律依据《中华人民共和国民法通则》
第十一条
十八周岁以上的公民是成年人，具有完全民事行为能力，可以独立进行民事活动，是完全民事行为能力人。
十六周岁以上不满十八周岁的公民，以自己的劳动收入为主要生活来源的，视为完全民事行为能力人。
《中华人民共和国继承法》
第三十三条 继承遗产应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，缴纳税款和清偿债务以他的遗产实际价值为限。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负偿还责任。
没有赔偿能力，不是免除赔偿责任的理由，没有赔偿能力，仍然需要承担相应的赔偿责任。具体情况，请自行根据实际情况及相关法律规定进行核实确定。
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