给定转速是你要控制的转速，要控制多少就输入多少，不是求的。传感器标定后，输出电压和转速有一一对应关系，比如0-5V对应0-1000rpm。则要控制 转速为100rpm，输入为5/1000*100=0.5V。也可以输入100，然后乘以传感器系数5/1000
