设右边绳子拉力为T1 左边拉力为T2，物体加速度为a，轮子角加速度为β则 a=Rβ对m1： T1-m1gsinθ-μm1gcosθ=m1a对m2： m2g-T2=m2a轮子： （T1-T2）R=Jβ轮子转动惯量：J=mR²/2 联立 可解得 a= T1= T2=
