一. BMS 主要任务1. 防止过充2. 避免深放3. 温度控制4. 电池组件电压和温度的均衡5. 预测电池的SOC和剩余行驶里程6. 电池诊断7. 总电压及单体电压测量8. 总电流及单体电流测量9. 报警10. 通信SOC 方法：能量积分 + 误差矫正 （大众化技术，准确性高。）传统的电池电量测试方法有：密度法，开路电压法，内阻法和安时法等。 新型算法有：自适应神经模糊推断模型、模糊逻辑算法模型、线性模型法、阻抗光谱法和卡尔曼滤波估计模型算法
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