让他出示证据，比如记录仪的录像什么的。像这种情况摆明了是讹人，最好是经官处理，但是他们看准了大车司机不想经官，否则驾驶证扣分后比较麻烦的心理，所以才敲诈你。你可以合计一下，怎么合算怎么办，打人的话就更不能让他们轻易得逞了。
直接报警，等什么，
让他打伤进医院 之后陪死他
报警
