其实Roomba的说明书上有一页专门关于“使用时发生的问题”和“充电时发生的问题”的解决方法的的介绍的，“充电错误1”是因为Roomba的电池与电路连接不稳定，解决的办法很简单：将Roomba的电池取出来再重新装回就可以了
我是取出来发现电板连接的金属片有生锈，打磨掉就好了
充电错误用户有条件测试的方法就是取出电池重新放入，开机测试是否正常；检测电池正负电极的金属表面是否有氧化腐蚀，如有清除氧化层；放入电池测试是否正常，如果不正常继续坚持电池仓内主板与电池接触的金属弹片是否有变形，如有变形将其恢复正常；放入电池开机测试；如这几种方法无法解决，请联系专业维修人员帮助修复。
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