A、开普勒通过观察发现了行星运动的规律，故A错误；B、许多科学家通过大量的实验研究发现了电荷守恒定律，不是库仑提出元电荷概念；故B错误；C、伽利略通过理想斜面实验发现了物体的运动不需要力来维持，故C错误；D、英国物理学家卡文迪许用实验的方法测出了万有引力常量，故D正确；故选：D．
