根据事故的描述，由于停车一方存在未尽安全警示标识的义务导致后方车辆碰撞的，应该以认定后车主要责任的可能性较大。停车一方虽然有违法行为，但是由于被动碰撞，而后方车辆在有能力实施制动或避让的情况主动碰撞。因此停车一方不应负上主要责任。
停车的那位负全责，有保险的话不用过于担心。
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