A、汽车启动时,从静止变为运动,速度发生了改变,故A错误;B、在竖直方向上匀速上升的气球,速度和方向均不变,故没有改变它的运动状态,说法正确;C、在草地上滚动的足球,速度越来越慢,故运动状态在改变,故C错误;D、汽车在盘山公路上匀速行驶,其运动的方向在改变,故运动状态在变,故D错误.故选B.