王阳明与朱熹主要思想差异是什么？

朱熹其哲学思想概括： 存天理 去人欲。朱熹提出明天理灭人欲：即人性本似明珠，与天理一致，但为后天的欲望所蒙蔽，所以要“明天理，灭人欲”。
而王守仁则认为“心外无物”、“心外无事”、“心外无理”。王守仁的核心思想是“致良知”。他解释说：“见父自然知孝，见兄自然知悌，见孺子入井自然知恻隐，此便是良知。”由此推断，良知是人先天固有的善性，是存在于人心中的天理。但良知常被私欲所侵蚀，故需去除人欲，恢复良知。
朱熹主张人性是本恶的，把善的归属放到了天道和伦理道德上，主张人不能随心所欲。
王守仁开启了一个新的研究课题：心学。主张天道自在人心，恶由人心而生，善也由人心而生。
所以我觉得：在人生修养上，朱熹注重：克欲顺天。
而王守仁注重：修心养性。
比较来说的话，小朱同学的理论更适合管制人民发展社会。而小王同学看的境界更高更透彻一些，但是不符合动荡中的政权建立威信。

建立了以“天理”为核心的唯心主义理学体系。认为“万物皆只是一个天理”，“天理”是万物的本原，主宰万物
把天理和伦理道德直接联系起来，认为“仁论者，天理也”，“父子君臣，天下之定理”。
发挥了孔子“仁”的学说，认为“仁”是与万物俱生的，有了仁，就有了义、礼、智、信等道德规范，也是天理的反应。
朱熹：
“理气论”，与二程相似。
“心性论”，认为性无不善，情也应当从善。人们要克制自己的感情，让道德理性来支配和指导行为。
王守仁：
认为程朱理学崇尚空谈，不务实际，创立“心学”
宣扬“宇宙变实吾心”，“心即理也”，，“心外无物”等主观唯心论的宇宙观
认为人心是世界万物的本原，离开人的思想意识，任何事物便不存在
核心“致良知”的学说
这样可以么？

朱熹主张“存天理灭人欲”，他认为天理和人欲是相悖的，人必须时时刻刻警醒自己，严格按照礼教规定行事，才能走上正道。
王阳明则主张“致良知”，他认为天道在人心，只有认真顺从人性中固有的善良和美好，才是顺应天理。