潜水艇是仿造鱼的肚子有个气泡，调节气泡的大小，就决定了上浮还是下潜潜水艇外壁是双层的，即可以灌水，也可以存储空气，空气压缩了，体积就小了，水就进来了，潜艇就下潜，当空气膨胀时，空气就把水赶出去了，潜艇就可以上升了
调整自神重力的大小，与浮力的关系，实现升降。
