用公式,和变量代换M=2φ*a*ux= s(积分符号)xu ds/My= s(积分符号)yu ds/M其中,x=acosb,y=asinb,2φ>=b>=0,s=adb.坐标轴是以圆心为原点建立的,起始点在x轴上.所以只要求出来b（弧度）就可以.输入法打不出来,凑活着看吧
